Absolut, sicher gibt es die. Aleister Crowley hat es ja schon weit getrieben und er wird wohl kaum die Spitze dessen sein, was in diesem Umfeld so lauert.
Aber Satan als Teufel anbeten? Naja, da wäre ja vorausgesetzt, dass man Gott als gut anerkennt und Satan als existenten bösen Gegenpol. Ist das nicht gegben, kann man nicht von (theistischen) Satanisten sprechen. Denn Gnostiker bspw. verehrten Luzifer nicht als Teufel, sondern als Nebengott Jahwes. So ähnlich halten es auch entsprechende okkulte Gruppierungen (z.B. Temple of Seth), andere beten ihn als dunklen Gott an.
Aber Menschen, die klar bekennen, dass Luzifer Satan der Teufel, ein gefallener Engel ist, der von Grund auf schlecht ist und gegen den gerechten Gott kämpft, die ihm aber dennoch huldigen und auf seinen Sieg über Gott hoffen - das wird so unwahrscheinlich selten der Fall sein, dass man die Existenz einer Bewegung (wie gesagt, es scheint Einzelfälle gegeben zu haben) des theistischen Satanismus ausschließen kann.