Husein-kapetan je sa svojom vojskom iz Novog Pazara krenuo na Kosovo, 7. juna 1831. godine. U odlučnom okršaju kod Lipljana, 22. jula 1831. godine, koji je trajao 6 časova, Gradaščevićeve trupe su potpuno porazile sultanovu vojsku, kojom je neposredno komandovao veliki vezir Rešid Mehmed-paša.
Po jednoj legendi Tutin je i dobio ime po tutnjavi vojske Husein-bega Gradaščevića koja je u to vrijeme logorovala na lokalitetu današnjeg naselja Mitrova kraj Tutina.