Der Roboter „Eidos“ wurde bei KAMAZ getestet
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Im Pressen- und Rahmenwerk von KAMAZ PJSC wurde der Eidos-Roboter, hergestellt von der kasanischen Firma Eidos Robotics, erfolgreich getestet.
Im vergangenen Jahr übergab das Unternehmen dem Werk für den Probebetrieb einen A12-Roboterarm, eine Schweißausrüstung und einen Positionierer für die Installation von Geräten. Im Auftrag des stellvertretenden Direktors des RRP für technische Entwicklung und Arbeitssicherheit, Almas Gilmanov, passte sich der neue „Arbeiter“ zunächst in der Reparaturwerkstatt an. Spezialisten aus dem Labor für Industrieelektronik haben ihm ein Programm geschrieben, und Ende vergangenen Jahres wurde in der Fahrwerkswerkstatt ein Platz für den neuen „Schweißer“ eingerichtet.
Hier ist eine vollwertige Roboterzelle montiert. Ein Drehtisch wurde eigens für Eidos ausgestattet: Einerseits wird das Lichtbogenschweißen mit Drahtvorschub halbautomatisch durchgeführt, andererseits fixiert ein Werker das nächste Werkstück. Die Sitze sind durch eine spezielle Schutzscheibe getrennt. Weitere Sicherheitsmaßnahmen sind ebenfalls vorgesehen: In der Zelle selbst befindet sich eine spezielle Matte - wenn Sie auf ihre Oberfläche treten, dreht sich der Tisch nicht, auch wenn die Operation abgeschlossen ist. Die zweite Stufe ist der Lichtschutz, der die Blockierung des gesamten Systems vorsieht, wenn jemand den durch die gelbe Linie umrissenen Umfang des Arbeitsbereichs überschreitet.
„Eidos“ arbeitet seit zwei Monaten daran, die Halterung der Hydraulikverriegelung des Fahrerhauses zu schweißen. Der Roboter ist in einer Minute gesteuert, während die Verbindungen glatt und stark sind und keine zusätzliche Reinigung von Spritzern erfordern. Das monatliche Arbeitsaufkommen bewältigt das Gerät in ein bis zwei Wochen.
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