Neue autonome Laderoboter bei KAMAZ in Betrieb genommen
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Im Automobilwerk KAMAZ wurden zwei autonome Laderoboter in den kommerziellen Betrieb genommen, um die Lieferung von Fahrerhäusern an das Hauptmontageband sicherzustellen.
Vor der Umsetzung des Projekts waren für die Lieferung von Kabinenrahmen in der Standardform Belader beteiligt, die im Kabinenförderer-Montagemodus arbeiteten. Nachdem die Funktionen des Transports des Rahmens auf Laderoboter übertragen wurden, war es möglich, den Lagerbereich umzubauen und die Anzahl der eingesetzten Geräte und Personen zu minimieren.
Jetzt ist die Arbeit der Lader in einem kleinen Bereich geblieben, wo ein leerer Skid vom Drehgestell entfernt und ein Kabinenrahmen mit einem Skid auf dem Drehgestell installiert wird. Sie gehen nicht mehr zum Förderband, was die Arbeitssicherheit weiter erhöht.
„Die Geschwindigkeit des Roboters wird mit der Geschwindigkeit des Förderers synchronisiert. Wir bringen den Rahmen zum Takt, wenn auf dem Förderband Platz für den nächsten Rahmen frei wird. Genau zu diesem Zeitpunkt fährt die Drohne vor. Der Lader im Lager kann zu diesem Zeitpunkt die Kabinenrahmen von der Maschine entladen, neu anordnen, dh im Entlade-Ladebereich und im Lagerbereich arbeiten. Daher haben wir die Funktionalität des Fahrers neu verteilt, der mit der Funktion des Exports von Rahmen aus dem Lager zum Förderband beschäftigt war“, sagte Dmitry Ageev, stellvertretender Direktor der Projektmanagementabteilung des Logistikzentrums.
Implementierte Roboter unterscheiden sich nicht von herkömmlichen, von Menschen bedienten Ladern. Dies ist eine Standardtechnik für die Ausstattung von Lagern, die jedoch von der russischen Baufirma RoboCV modifiziert wurde. Dieselben Spezialisten entwickelten eine Überwachungskarte und legten eine Route fest, auf der sich die Roboter bewegen. Sie können den beabsichtigten Weg nicht verlassen, da sie entsprechende Beschränkungen haben. Somit wird der Transport des Rahmens durch die Luft in die Ebene des Bodens geleitet, wenn er sichtbar ist und der Weg seiner Bewegung klar ist.
Auf der Überwachungskarte können Sie jederzeit sehen, wo sich welcher Roboter befindet. Sie können den Ladezustand ihres Akkus überwachen und erhalten umgehend Benachrichtigungen über das Auftreten eines bestimmten Problems. Wenn auf dem Weg ein Hindernis auftaucht, gibt der Roboter ein Tonsignal aus. Aufgrund der Geräuschkulisse des Förderers ist der Signalton nicht immer hörbar, daher wurde der Transport zusätzlich mit einer Leuchtanzeige ausgestattet, damit sich der Roboter optisch melden konnte. Da die Arbeit der Roboter an den Takt des Förderers angepasst ist, wurde ihre Bewegungsgeschwindigkeit auf 5 km/h begrenzt. Dies bietet zusätzliche Sicherheit.
„Wir haben die Roboter mit Software und Steuerungen ausgestattet, die von unserer Firma RoboCV entwickelt wurden. Auf ihnen ist ein Lidar installiert, dessen Sichtbereich 40 Meter beträgt. Das vordere Lidar bestimmt die horizontalen Ebenen, ein anderes bestimmt den Abstand entlang der Breite des Wagens. Bei Bedarf können wir die Höhe der Gabeln reduzieren und Wagen fast vom Boden aufnehmen. Die Roboter sind mit Lithium-Ionen-Akkus ausgestattet, die es ihnen ermöglichen, 16 Stunden ohne zusätzliches Aufladen zu arbeiten“, sagte Aziz Beytullayev, CEO von RoboCV.
Wie Experten erklären, sind die Roboter identisch, durch ein Wi-Fi-Netzwerk miteinander verbunden, die Arbeit wird gleichzeitig oder sequentiell nacheinander ausgeführt. Gleichzeitig „kommunizieren“ sie, übermitteln ihre Koordinaten und koordinieren die Arbeit. Es gibt Bereiche, in denen sie sich nicht gegenseitig stören sollten, zum Beispiel im Fahrerhaus-Ladebereich. Hier ist ein Abstand von etwa sieben bis acht Metern erforderlich, damit der Lader dazwischen manövrieren kann. Dementsprechend steht der Zweite, bis einer den Punkt verlässt, und wartet, bis der Erste die Route verlässt. Danach fährt nach einer gewissen Pause der zweite Lader zum Startpunkt vor.
Einer der wesentlichen Vorteile der Verwendung dieser Roboter ist die Fähigkeit, statische Objekte der natürlichen Infrastruktur - Wände, Stangen, Gestelle - zu navigieren. Dies erleichtert deren Betrieb und Implementierung erheblich. Schon ein kleiner Prozentsatz an Stabilität auf der Karte reicht aus, damit der Roboter im Weltraum navigieren kann.
„Diese Roboter sind nicht so eng an die Infrastruktur gebunden. Wir mussten keine zusätzlichen Änderungen vornehmen, keine zusätzlichen Sensoren aufhängen, an denen sie sich orientieren. Es gibt eine eingebaute Navigation, und sie fahren entlang der darin festgelegten Route. Wenn es notwendig ist, die Route zu ändern, navigieren wir unsere Drohne einfach entlang einer neuen Route, stellen Parameter für jeden Abschnitt ein, zeichnen eine neue Route, speichern sie im Speicher und starten den Roboter unter neuen Bedingungen“, erklärte Dmitry Ageev.
Außerdem wird der Roboter vielseitiger. Er kann die Ladung nicht nur einhängen, sondern auch selbstständig unterfahren. Das heißt, es kann sowohl mit Wagen als auch ohne sie in den Bereichen verwendet werden, in denen es möglicherweise benötigt wird. Im automatischen Modus können Sie beispielsweise eine Palette transportieren, die nicht mit Rädern ausgestattet ist. Dazu wird die Zugvorrichtung entfernt, der Roboter kann unter die Palette fahren, sie anheben und von Punkt A nach Punkt B transportieren. Sie können ihn auch für Big-Boxen oder andere Universalbehälter verwenden, die für die Skier geeignet sind der Ausrüstung selbst.
„Die Umsetzung dieses Projekts ist die nächste Stufe in der Entwicklung von Logistiktechnologien in Richtung unbemannter Fahrzeuge. Es ist geplant, es zu erweitern und diese Technologien in allen Lagern des Logistikzentrums zu verteilen, wo die heutigen Bedingungen und die Infrastruktur dies zulassen“, teilte der Direktor des Logistikzentrums Evgeny Arkhipov mit.
Nach Angaben des Leiters des Logistikzentrums erwägt das Unternehmen heute, um die sichere Ausführung der Arbeit zu gewährleisten, eine Neuorganisation des Interaktionsschemas zwischen den Lagerarbeitern im Inneren, die Änderung der Ströme, die Aufteilung des Verantwortungsbereichs, wo unbemannte Fahrzeuge und Mischarbeiter kommen zum Einsatz. Parallel dazu werden Investitionen in diese Richtung geprüft. Zunächst gilt es, sich auf solche Projekte zu konzentrieren, die einen schnellen wirtschaftlichen Effekt erzielen, damit es möglich ist, jetzt bei der Einführung neuer Technologien eine Gegenleistung in Form eines wirtschaftlichen Effekts zu erhalten und Projektautarkie zu erreichen die kürzestmögliche Zeit.
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